《算法与数据结构》学习指导与习题解析

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....

机器人控制与应用编程

本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...

量子算法与编程入门

本书的内容由相关基础、量子算法、量子编程三方面构成，具体是：量子算法的数学和信息基础，主要包括相关特定数学空间及其同构空间、相关变换特别是酉变换等；量子信息及量子计算初步，包括量子比特、量子寄存器、量...

游戏编程算法与技巧

本书详细综述了应用在许多重要视频游戏编程中的算法和技术。书中采用了一种独立于平台和结构的方法，能协助开发几乎任何风格、语言和框架的游戏，并展现2D和3D图像、物理、人工智能、相机等工作的基本技术。书...

工业机器人操作与编程

本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业...

高等学校教材 数据结构与算法习题解析

机器人制作与编程

本书以教育机器人、工业机器人为教学平台建立专业技能实训环境，开展专业技能培训，将常见的机器人竞赛内容以及工业实际应用机器人组织为教学项目，以“项目”为主线，“任务”为模块，“活动”为技能培训目标，从简.....

工业机器人编程与操作

本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...

数据结构与算法解析

本书对我国建国以来的经济发展情况做了较为系统的概述，着重论述了改革开放以后中国经济的成长及乡镇企业在其中所起的作用。书稿以资料说话，并举例论证，具有学术研究价值。...