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智能机器人原理与实践
陈雯柏主编；吴细宝，许晓飞，刘琼，刘学君副主编2016 年出版249 页ISBN：9787302433514本书主要介绍智能机器人系统的感知与通信、智能信息处理、视觉技术、语音技术、导航与控制、无线传感器网络与智能机器人等方面内容。本书基于“未来之星”智能机器人教育系统，提供机器人系统全部结构的3D档...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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社会机器 即将到来的人工智能、社会网络与人类的碰撞
（美）詹姆斯·亨德勒（James Hendler），爱丽丝著2017 年出版227 页ISBN：9787111582472这本书的主要目的之一就是帮助你更好地了解AI、社交网络和其他一些相关技术，从而使得你能够更好地理解，并且更重要的是更好地帮助塑造未来的社会机器。在本书中，我们将描述AI技术的演化进程、它可以做什么以及...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波，张雷著2015 年出版172 页ISBN：9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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MATLAB金融算法分析实战 基于机器学习的股票量化分析
吴婷，余胜威编著2017 年出版353 页ISBN：9787111573005本书全面系统地讲解了MATLAB金融算法设计应用，以及金融数据挖掘中趋向和发展趋势指标，并结合具体的机器学习算法分析，让读者深入学习和掌握MATLAB金融数据机器学习算法。本书注重实战，通过大量的案例，帮助读者更...
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智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术
中国电子信息产业发展研究院编著2017 年出版430 页ISBN：9787115449863本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN：7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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自适应系统与机器智能
何海波著；薛建儒，王晓峰译2016 年出版194 页ISBN：9787111541141本书以如何使机器具有自适应于环境、类似人脑智能这一挑战性问题为中心，主要介绍了围绕这一问题的数据驱动与生物启发这两个主要研究方向的重要进展。本书主要内容可分为4个方面：（1）研究背景，介绍了自适应系统的...