并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...

结构与机械 机械运动 六年级

股市周期循环奥秘 周期运动时空结构图解

量子多体理论与运动模式动力学

本书第一部分《实用量子多体理论》，系统介绍量子多体问题研究中常用的高等量子论的基本理论和量子多体理论的基本理论方法,包括量子力学的理论结构,量子力学与经典力学的对应关系,对称性理论和守恒定律,量子...

作大范围运动柔性结构的耦合动力学

分离流与旋涡运动的结构分析

本书介绍分离流与旋涡运动的结构分析原理与应用等。

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伺服运动控制系统的结构及应用

本书介绍了在自动控制系统中，伺服运动控制系统的结构，组态模式等。

船舶与海洋结构运动的随机理论

本书介绍船舶与海洋结构物在波浪上运动时随机问题的处理方法，特别着重于非线性响应的统计分析问题。

运动鞋结构设计

本书采用线设计法，这种设计方法简洁、方便、科学、实用。本书最大的特色是在讲清楚原理之后，按照设计规律进行设计，启发学生的创新意识，从单纯的模仿中剥离出来。本书根据运动鞋不同的结构类型安排了6章23节，包...