信息融合滤波理论及其应用

本书是作者用现代时间序列分析方法和经典Kalman滤波方法再提出信息融合滤波新理论、新方法和新算法，并给出在目标跟踪系统中的仿真应用。内容有：模型参数和噪声方差估计，经典Kalman滤波，自校正滤波理论及其应用...

多源信息协同 城市和区域级大数据的应用与演进

本书系统介绍了复杂巨系统下的多源信息协同与决策体系。包括三个部分：基础理论部分,标准、模式与架构部分,评价与优化部分。本书可供普通高等院校管理科学与工程及相关专业的研究生及高年级本科生使用，作为信...

遥感与地理信息系统融合 理论、方法与应用 中文导读版

航天制导、导航与控制的进展

本书总结了欧洲航空航天协会（CEAS）第一届制导、导航与控制（EuroGNC）会议上的科学贡献的书，展示了欧洲和来自世界各地的专家为制导、导航与控制领域的发展做出的宝贵的贡献。本书是该会议的论文集，包括以下四个领...

基于视觉的自主机器人导航

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并...

相山铀矿田多源地学信息示范应用

本书以地球系统科学理论为指导，采用空间数据库技术、信息集成技术、三维可视化技术等，对相山矿田多源地学信息进行了集成处理和示范应用，对矿床保存状态进行了开创性的研究。...

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...

融合与创新 教育信息化理论发展

本书着力于教育信息化理论研究，系统论述了教育信息化的核心价值、发展路径、理论基础、教育环境、教学模式、绩效评估、师生发展、发展趋势以及“互联网+”教育等内容，以期为教育信息化的科学发展与实践工作...

多传感器信息融合理论技术及应用

随着科学技术的发展，特别是微电子技术、集成电路及其设计技术、计算机技术、近代信号处理技术和传感器技术的发展，多传感器信息融合已经发展成为一个新的学科方向和研究领域。本书对多传感器信息融合理论技术...

多源水利信息快速获取与处理

本书研究和解决了近几十年来随着我国工农业生产的迅猛发展和气候条件的变化，我国水灾旱灾频繁发生，江河湖泊和海域受污染面积和程度呈增长趋势，直接威胁人类可持续发展的生存环境和工农业发展的可持续发展，本书...