自动控制原理习题精解及MATLAB实现

本书为21世纪高等学校规划教材。全书共分11章，主要内容包括控制系统介绍、控制系统的数学模型建立与求解、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、系统的频域分析与校正方法、线性离散系统的分析法、非...

先进模糊智能复合经典PID控制理论与应用及其Matlab实现

自适应技术的理论及应用 控制滤波预报 第2版

本书是北航国际关系学院规划的2011年度校规划教材。自适应技术的理论和应用——控制、滤波与预报属于社组图书。介绍了自适应技术的理论和应用的基本知识、概念等内容。...

终端滑模控制理论及应用

滑模变结构控制系统由于对参数摄动和外部干扰具有鲁棒性而得到广泛应用。与线性滑模相比，终端滑模具有动态响应速度快，有限时间收敛，稳态跟踪精度高等优点，特别适用于高精度的系统控制。全书共分六章，系统地介绍...

智能控制理论及应用

本书详细地介绍了智能控制的基本概念、原理、实现方法及其应用。主要内容包括：专家控制的系统的结构、原理，以及一些主要控制方式；模糊控制系统的组成、原理、以及一些典型的模糊控制设计和分析方法；基于神经网...

现代控制理论及应用

本书是中国地质大学研究生院资助建设的研究生精品教材之一，详细介绍了现代控制理论的基本理论知识及现代控制系统的分析与设计的主要方法。全书共分8章，内容涉及到线性控制系统与最优控制系统。本书可作为高...

过程控制及其MATLAB实现 第2版

本书为国家精品课程“过程控制与集散系统”主教材。本书系统地介绍了有关过程控制的理论与技术。全书共分12章，包括概述、过程控制建模方法、过程控制基本系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、...

加工过程的自动控制及其MATLAB实现

本书较全面而系统地介绍了加工过程的自动控制，所涉及的控制算法包括常规控制、现代控制和智能控制等。根据加工(车、铣、磨、钻等)过程的特点、应用广泛性和自动控制发展趋势，在已众多的控制算法和研究中，重点...

现代控制理论及其MATLAB实现

本书主要介绍应用现代控制理论进行系统分析和综合的方法及其MATLAB编程与计算。全书共分6章。主要内容包括：第1章控制系统的状态空间数学模型，第2章控制系统的运动分析，第3章控制系统的稳定性分析，第4章控制系...

非线性系统自适应控制理论及应用

本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法；第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制；第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制；第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系...