计算机控制及在导航系统中的应用

惯性技术与组合导航

本书介绍惯性导航加速度计和惯性导航陀螺仪的基础上，重点介绍了惯性平台和惯性导航系统的工作原理，还简要介绍了其他类型导航系统基本原理和组合导航系统基本原理等知识。...

船用调制型惯性导航及其组合导航技术

本书比较系统和全面地介绍了调制型捷联惯性导航及其组合导航技术，全书内容可大致分为三部分：第一部分介绍了惯性导航相关基础知识，包括相关数学知识、惯导基本原理等；第二部分详细介绍了调制型惯性导航系统，包括...

惯性导航与组合导航基础

本书共分七章，第一章概论主要介绍导航的概念、导航的发展历程和导航系统的分类；第二章介绍导航的力学基础、数学基础、地球的模型、地磁场的模型；第三章介绍各种经典的惯性传感器和现代的惯性传感器，以原理、数...

导航定位技术及应用

本书全面系统的介绍了导航定位技术,具体涵盖了导航定位基础理论、惯性导航、卫星导航、声学导航定位、组合导航及主要数据融合算法，和其它新型的导航方式。它深入浅出的分析了数学基础、常用坐标系及互相转...

用于海上运动对象的组合式定向与导航系统

用于海上运动对象的组合式定向与导航系统

水下组合导航系统

全书共分为10章，针对目前水下导航系统研究的主要问题，并针对不同应用需求，进行一定深度的阐述，主要包括：惯性导航系统的误差分析、惯性导航系统的标定及初始对准、组合导航与信息滤波、水声定位与INS/速度匹配组...

全球卫星导航定位系统原理与应用

本书是高等学校“十一五”规划教材。叙述了卫星定位测量有关的基础知识和GPS卫星信号与测量原理，在此基础上全面介绍了GPS静态与动态定位中的绝对与相对定位原理，讨论了GPS定位的各种误差来源和消除措施，给出...

基于卡尔曼滤波的大气数据 GPS组合导航系统