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非线性分布参数系统模糊PDE建模与分布控制方法
王俊伟,吴淮宁,孙长银著2016 年出版203 页ISBN:9787030286963本书结合作者近年来的研究工作,系统地介绍了非线性分布参数系统(DistributedParameterSystems,DPSs)模糊偏微分方程(PartialDifferentialEquation,PDE)建模及分布控制设计方法,结合DPS的空间分布特征,重点阐述...
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
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五轴数控加工精度建模 分析及控制技术
丁国富,江磊,朱绍维等著2016 年出版256 页ISBN:9787030476418本书全面系统的介绍数控加工工艺中的精度建模、测量及控制技术。全书从数控机床的运动描述及建模方法、数控加工综合误差建模技术、数控加工误差测量辨识技术、数控加工精度预测技术、数控加工精度控制技术...
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管理系统工程 方法论及建模
王新平主编2011 年出版273 页ISBN:9787111350385本书主要内容包括:系统与系统工程、系统工程方法论、系统模型化技术、系统仿真与预测、系统分析、系统综合与评价、投入产出分析、系统决策分析等;附录部分重点介绍了近年来在管理科学研究方面得到广泛使用的...
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光电成像系统建模及性能评估理论
张建奇,王晓蕊著2010 年出版379 页ISBN:9787560624785本书综合集成了光电成像系统建模所涉及的辐射物理、光学、固态传感器、电子线路、显示图像人员视觉解译、机器视觉等多个学科的相关技术,并针对新型的光电成像系统类型,将目标背景-大气辐射传输-成像传感器作为...
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地面车辆混合驱动系统建模与控制优化
邹渊,胡晓松著2015 年出版284 页ISBN:9787568205238本书围绕混合驱动系构型、参数配置与控制优化设计展开,立足于著者多年来在混合驱动系统设计的基础理论和技术研发实践,从系统动力学基本原理与视角出发,分析了利用最优控制和系统优化理论来开展地面车辆混合驱...
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现代物流系统建模、仿真及应用案例
马向国,刘同娟编著2012 年出版242 页ISBN:9787030359841本书首先对现代物流系统建模的一般理论进行了介绍,然后对系统仿真方法及其在物流领域的应用进行了分析,最后给出了基于FLEXSIM软件的生产物流系统建模仿真,物流配送中心建模仿真、自动化立体仓库建模仿真等案...
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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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国际电气工程先进技术译丛 电力系统稳定性 建模分析与控制
(埃及)阿布德哈伊·撒拉姆,(加拿大)欧姆·马利克2018 年出版295 页ISBN:9787111602408本书系统阐述了电力系统稳定性建模、分析与控制的理论与方法。全书共15章,包括电力系统的建模、潮流、稳定性分析和稳定性的提高与控制四个部分。第I部分描述同步电机和电力系统元件的模型,第II部分讨论计算...
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可持续电力系统的建模与控制 面向更为智能和绿色的电网
王凌峰主编;张凯锋,滕贤亮,耿建等译2013 年出版296 页ISBN:9787111420521本书各章节均源于国际知名专家的学术成果,介绍了可持续电力系统中的建模与控制方法。第1章介绍了智能电网建模与仿真和广域监测与控制(WAMC)测试平台的开发;第2章提出了智能电网的一种能源管理系统;第3章介绍了...