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国外名校最新教材精选 自主移动机器人导论 第2版
(美)R·西格沃特(RolandSiegwart),(美)I·R·诺巴克什(IllahR·Nourb2013 年出版336 页ISBN:7560545486 -
林木遗传图谱构建和QTL定位统计分析
施季森,童春发著2006 年出版163 页ISBN:7030163664本书分上下两篇共八章首次较为系统地、详细地、全面地整理和介绍了近交群体(如回交群体、F2代群体等)的遗传图谱的构建和QTL定位的统计分析模型以及相关的数学方法。同时,针对目前林木高密度分子遗传图谱的构...
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移动机器人技术及其应用
张毅,罗元,郑太雄等编著2007 年出版380 页ISBN:7121049031本书是作者结合研究所的研究工作,吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的,是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书,书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点,作者尽量做到既讲清基本...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN:9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建技术(SLAM)为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN:9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立,中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算,基于图割算法的全景图像立体匹配,基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...