PWM逆变技术及应用

本书以PWM变频调速技术为核心，讨论了PWM变频原理、PWM模式优化、无刷直流电动机变频调速、IGBT功率器件及其驱动电路、矢量控制、直接转矩控制、主回路的变相控制、输出电流波形失真与补偿、变频器输入输出...

柔性臂机器人 建模、分析与控制

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

逆变焊机技术与工程应用

近数十年来，以电子控制的弧焊逆变电源发展迅速，各种教科书和科技参考资料相继出版发行。但是，大多数书籍和科技资料均以复杂的原理为重点内容，对于工程实践应用的帮助少之又少。本书针对逆变焊机使用者和有关工...

柔性作业车间生产调度与控制系统

本书主要讨论了柔性作业车间多层调度与控制结构，并分别讨论了柔性作业车间生产管理与控制的关键技术及实施方法，系统阐述了集成框架下建立柔性作业车间的整体解决方案，深入分析和研究典型集成体系结构，并以递阶...

博士后文库 柔性交直流输电系统的非线性控制

本书系统地阐述了灵活交直流输电系统的非线性控制理论方法及应用。全书共8章。主要内容包括：静止无功补偿器基本原理和数学模型；STATCOM的基本结构与工作原理及控制；蓄电池储能系统多指标非线性协调控制及基于...

柔性版印刷技术

智能电网柔性调控技术

柔性制造检测监控技术

自动装配与柔性装配技术

分布式光伏发电技术及并网管理

本书内容包括分布式光伏发电原理、规划设计、调控运行、运维检修、并网服务、电费结算等过程，并以实际案例作为基础，理论联系实际来进行阐述。本书内容共分为7章：分布式光伏发电系统、分布式光伏的规划设计、...