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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN:9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下,尝试利用视觉量测信息,从控制理论的角度将量测和控制结合起来,研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发
朱文魁,刘斌编2017 年出版169 页ISBN:9787030518330本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建,重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法,包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...
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当代激进思想家译丛 视觉机器
(法)保罗·维利里奥,张新木,魏舒2014 年出版147 页ISBN:9787305129995本书为法国著名哲学家保罗·维利里奥(Paul Virilio)关于新技术与图像新型逻辑的重要文集,共收入五篇文献:《地形失忆症》《不及一幅图像》《公共图像》《天真的摄像机》《视觉机器》。在这些文章中,作者梳理了再...
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计算机视觉 算法与应用
(美)塞利斯基著2012 年出版665 页ISBN:9787302269151本书作为本科生和研究生的“计算机视觉”课程的理想教材,从科学的角度解释基本的视觉问题,将成像过程的物理模型公式化,然后在此基础上生产对场景的逼真描述。...
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视觉思维系列 视觉会议 应用视觉工具促进团队沟通 决策与执行 典藏版
(美)DAVID SIBBET著;臧贤凯译2015 年出版270 页ISBN:9787121256295当人们在工作中采用视觉方法时,他们会有更好的构想和更好的决策,也会更坚定地去做出结果。本书是21 世纪最新视觉思维技术指南,《视觉会议》给了你的团队和小组释放创造力、协作创新与突破思考的工具和技巧。...
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基于视觉的自主机器人导航
(印)查特吉,(印)莱克舒,(印)辛格编著2014 年出版206 页ISBN:9787111456742移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并...
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