机器视觉教程

本书对机器视觉进行了全面的与通俗易懂的介绍，是一本从实用角度出发介绍机器视觉理论与应用的教材。它提供了所有必需的理论工具，并且说明了它们是如何应用到实际的图像处理与机器视觉系统中去的。包含了许多...

机器人视觉伺服控制

本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...

自主视觉组机器鱼竞赛

自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目内容和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器...

全局视觉组机器鱼竞赛

多机器鱼系统是中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛器械和软件硬件系统。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作系统的整体结构、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内...

机器视觉理论及应用

本书涉及了机器视觉中的主要研究内容，各章节按照由视觉模型到视觉系统、由视觉算法到视觉应用编排。本书的前4章主要介绍了机器视觉的基本概念、基本几何变换、边缘检测及摄像机标定，第5章与第6章侧重于机器...

Raspberry Pi机器人制作实例:用Python、Linux和传感器搭建智能小车

装卸机器视觉及其应用

本书主要针对装卸机器视觉的各个层次展开阐述，从数据采集方式，到数据处理与识别算法，再到模式识别算法逐级深入，在本书的最后，以案例形式讲解了多个常见的装卸机器视觉在港口自动化方面的应用。全书主要围绕了装...

视觉机器学习20讲

本书详尽地介绍了K-Means、KNN学习、回归学习、决策树学习、andom Forest、贝叶斯学习、EM方法、AdaBoost、SVM方法、增强学习、流形学习、RBF学习、稀疏表示、字典学习、BP学习、CNN学习、RBM学习、深度学...

工业机器人力觉视觉控制高级应用

本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...

501个视觉大发现 神奇机器

《501个视觉大发现》是从英国引进的一套视觉益智游戏书，共6册：《炫酷汽车》、《开心农场》、《奇趣探险》、《快乐旅行》、《可爱宠物》和《神奇机器》。丛书主题鲜明，内容丰富。每册书均设计了11个不同的场景...