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无人机协同决策与控制
(美)希玛,(美)拉斯马森著2014 年出版164 页ISBN:9787118073744本书内容包括:概述、在第2章中,将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外,深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...
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无人机输电线路巡检与架设技术
齐俊桐,夏泳,杨丽英,王玲著2014 年出版143 页ISBN:9787551708258本书为国家“863”计划(2012AA041501)和国家自然科学基金重点项目(61433016)的资助项目。全书共6章:第1章无人机定义、结构,研究现状、发展趋势。第2章无人机系统。第3章输电线路巡检与架设需求分析。第4章无人...
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环境监管无人机遥感技术与应用
王桥,王晋年,杨一鹏等著2014 年出版200 页ISBN:9787030372741本书介绍了无人机技术及其应用进展,对国内外无人机的发展现状以及无人机数据获取、传输、处理等技术发展现状及趋势进行了研究总结,主要讲述了无人机应用技术规范、无人机系统设计与实现及无人机技术在环境监...
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协同无人机系统的安全与可靠性
(加)拉巴特,(加)莱舍万著2015 年出版200 页ISBN:9787118102444本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例,为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化,如系统学...
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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
徐嘉龙主编;张祥全,周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN:9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章,内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...
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先进人机工程与设计 从人机工程走向人机融合
孙守迁,徐江,曾宪伟,高增桂著2016 年出版172 页ISBN:9787030488008本书介绍了人机工程基本理论以及人机工程在实际中的应用,包括人体测量学、人体生物力学、人机工程评测方法、人机工程生理评价方法和计算机辅助人机工程基础,以及腰垫设计、手持设备设计、高速列车广义舒适度...
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先进无人机系统与作战运用
魏瑞轩,李学仁著2014 年出版210 页ISBN:9787118096835本书从技术与应用相结合的角度,全面系统地介绍和讨论了无人机的技术原理和使用问题。全书共分11章,不仅从总体上对无人机系统的组成、分类、特点等进行了讨论,还对世界无人机的发展现状、无人机系统各组成部分...
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垂直起降无人机动作协同 姿态同步与编队控制
(加)阿夫德斯塞米德,(加)塔伊布著2015 年出版204 页ISBN:9787118101973本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展,特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法,另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队...
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无人机基本原理与系统设计
(美)穆罕默德·萨德拉伊(Mohammad Sadraey)2018 年出版235 页ISBN:9787115489975这本书展示了无人机(UAVs)的基本原理、设计程序和设计工具,主干为三个部分,主要介绍了车辆设计、自动驾驶设计和地面系统设计。载人飞行器的设计和无人机的设计有相似之处,更有不同之处,包括设计过程、约束(如...