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工业控制与智能制造丛书 开源实时以太网POWERLINK详解
肖维荣,王谨秋,宋华振编著2015 年出版214 页ISBN:9787111509592本书从现有工业以太网技术的比较开始,概要介绍了几种主流的实时以太网,详细介绍了POWERLINK实时以太网技术。首先介绍了POWERLINK的技术原理、特点、具有哪些功能以及应用层CANopen的概念等,进而介绍了如何实...
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制
陈杰,方浩,辛斌著2017 年出版213 页ISBN:9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从...
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工业控制与智能制造丛书 高科技产业创新与演化 基于历史友好模型
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