分布式逆变电源的模块化及并联技术

包括模块化DC/AC变换器的分类与并联冗余结构（含模块电源的可靠性简要分析）、逆变器并联系统的数学模型及并联基础理论（包括三相逆变器磁路耦合对环流的影响）、并联系统动态均流特性及控制技术、SPWM逆变电源数...

全柔顺并联机构理论 空间微纳尺度超精密定位系统研究

本书拟采用新型全柔顺并联支撑机构，基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法，对支撑机构空间构型进行综合与参数优化设计；采用多柔体弹性动力学理论，建立空间超精密定位系统弹性振动微分运动方程，探寻具有非线性时滞...

500kV变电站低压侧无功优化 并联电容器与电抗器互换技术

本书对我国500kV变电站主变压器低压侧部分最新科研成果进行总结，低压并详细介绍了国内近几年新研发的相关紧凑型产品，基于上述紧凑型并联电容器和电抗器产品，进一步阐述了在500kV变电站主变压器低压侧同一场地...

少自由度并联机构研究与设计

本书首先研究了新型拟人机械腿机构、5-DOF气囊抛光机床等的运动学、动力学及设计方法等问题，提出一种新型拟人机械腿机构，其髋关节、膝关节和踝关节分别采用球面三自由度并联机构和四自由度欠驱动并联机构为...

Q/GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》学习读本

Q／GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》包括《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》条文分析附录A标准化实施技术原则审定会会议纪要。...

Q/GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》学习读本

Q／GDW 175-2008《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》包括《变压器、高压并联电抗器和母线保护及辅助装置标准化设计规范》条文分析附录A标准化实施技术原则审定会会议纪要。...

三部件串并联可修复系统的稳定性、可靠性和数值解

本书为了避免传统Laplace变换方法的某些不足，我们将利用算子半群理论和数值方法研究三部件串并联可修复系统的稳定性、可靠性和数值解。我们重点研究两类三部件串并联可修复系统，它们的共同点是修复率是一般...

驱动冗余并联机床性能分析及控制

目前，并联机床已由样机研发阶段逐渐向实用化和产业化过渡，出现了众多结构形式各异的并联机床，并在一些领域得到了应用。然而，随着人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐逐渐趋...

产业机器人·服务机器人·特种机器人

产业机器人·服务机器人·特种机器人 第2版

本书通过44个故事，讲述各种机器人的发明、使用、改进、演变及其在社会中的作用。