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工业机器人仿真应用 KUKA机器人
钟志诚,郑飞2018 年出版214 页ISBN:9787568911825本书讲述了机器人系统的组成,机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义; KUKA的常用通讯种类,标准I/O板的模块接口及应用...
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工业机器人技术及应用
刘军,郑喜贵主编;张莉,蒋玲玲副主编;邱慧,陈林林参编2017 年出版226 页ISBN:9787121315800本书共7章,系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果,内容涵盖机...
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工业机器人与自控系统的集成应用
黄风编著2017 年出版288 页ISBN:9787122285904本书从实用角度出发,对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用,特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明,提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...
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机器人技术及其应用 第2版
张宪民主编2017 年出版255 页ISBN:9787111557159介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。 充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映国内外机器...
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ABB工业机器人应用案例详解
余丰闯,田进礼,张聚峰主编2019 年出版191 页ISBN:9787568913270本书在介绍ABB工业机器人编程的基础上,按照知识学习的层次组织内容,基于ABB工业机器人综合实训平台,重点讲述了ABB实训平台的编程案例,视觉分拣、PLC编程、视觉设置及系统联调等应用案例。ABB 机器人提供了丰富...
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机器学习及其应用2011
周志华,杨强主编2011 年出版258 页ISBN:9787302268536本书邀请国内外相关领域的专家撰文,以综述的形式分别介绍机器学习不同分支及相关领域的研究进展。全书共分13章,内容分别涉及因果推断、流形学习与降维、迁移学习、类别不平衡学习、演化聚类等应用,以及互联网...
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工业机器人技术及应用(KUKA)项目化教程
马志敏主编;杨伟,陈玉球副主编2017 年出版247 页ISBN:9787122295767本教材用5个项目、11个任务,完整介绍了工业机器人技术,既能使学生在课堂上真正做到“一体化”“与工厂无缝对接”,有效解决学用脱节问题,又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实,尤其是本教材以...
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工业机器人典型应用案例精析
叶晖主编;何智勇,黄桃军,黄江峰编;高一平主审2013 年出版172 页ISBN:9787111423591本书以工业机器人4个典型应用为出发点,通过项目式教学的方法,对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的...