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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN:9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例,深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法,具体内容包括机器人的发展历史和基础结构,教学机器人的基础知识和编程方法,机器人的运动基础和轨迹仿真,工...
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职业教育“十三五”重点规划教材 工业机器人专业 工业机器人典型应用
张宏立,刘罗仁主编2017 年出版259 页ISBN:9787568243506本书针对行业应用,将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析,特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解,介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与...
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工业机器人仿真应用教程
钟志诚,郑飞2017 年出版253 页ISBN:9787562499886本书从实操的角度出发,以工业机器人市场份额最大的公司ABB所研发的仿真软件RobotStudio为例,详细讲解了系统的安装、建模、构建工业站、离线编程以及其它各种操作的实际应用过程,以项目的方式,通过任务的安排与...
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工业机器人实操与应用技巧
叶晖,管小清编著2010 年出版278 页ISBN:9787111317425本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。
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工业机器人应用案例入门
余任冲编著2015 年出版308 页ISBN:9787121266157“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人(三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC)的使用方法,通过任务式的教学方法,让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁,读者学完本书基本上...
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工业机器人电气控制与保养
余倩,龚承汉主编;黄东侨,张济明,孙海亮副主编;李英哲,李笑平,何振中,杨威,石义淮,左湘,熊兵,閤辰皓参编;熊清平,杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN:9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材,是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手,以工业机器人...
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工业机器人技术基础及应用
张明文主编2017 年出版232 页ISBN:9787560366265本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,集合工业应用中的主流机型,遵循读者认知规律,系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用,着...
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足式机器人生物控制方法与应用
郑浩峻,张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN:9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著,介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术,并结合863项目,通过实例介绍了该方法的工程应用,包括机器人结构与运动设计、动...