多模块航天器的控制及实时仿真技术

本书内容涵盖了多模块航天器控制与仿真的多个研究热点，解决了多模块航天器协同控制和分布式实时仿真的一系列问题。研究范围主要是多模块航天器控制以及实时仿真技术，具体内容包括多模块航天器自主交会及捕获...

组织变革多阶段协同行为策略及其影响机制研究 国际创业的视角

本书在组织变革、创业管理和战略协同三个领域以往研究的基础上，以我国国际创业企业为研究对象。深入探讨了企业与合作伙伴间的战略协同过程。基于ASD理论，提出并检验了组织变革多阶段协同行为策略结构模型及...

先进无人机系统制导与控制

本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...

无人机-嵌入式控制

本书介绍了获取无人机动力学模型的基本工具（利用牛顿或者拉格朗日手法）。应用于迷你直升机、四轴飞行器、迷你飞艇、扑翼飞行器、飞机等飞行器的多种控制定律，本书有两个章节专门介绍嵌入式系统和卡尔曼滤波器...

多无人飞行器可飞行航迹自主规划及导引

本书共分6章，主要内容包括：绪论、多无人飞行器任务规划的体系结构与研究内容、任务规划数字地图技术、任务规划威胁信息建模技术、多无人飞行器任务分配、多无人飞行器航路规划技术、多无人飞行器链路规划技...

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

临近海面空间内多智能体协同任务优化

形成海洋区域信息化、精细化、立体化管理，提高我国海洋安全保障、应急处置、环境监测和海上智能化作业能力，是实现海上丝绸之路经济繁荣稳定的重要保障，是我国建设成为海洋强国，提升负责任大国形象的强大助力。...

四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航

本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...

多主体协同共建的行动者网络构建研究

本选题贯彻十八大关于互联网信息安全的会议精神，就网络内容传播主体间相互关系及其传播路径进行了深入的思考和研究。首先将行动者网络理论、社会网络分析、利益相关者理论等理论知识创新性地运用到网络社会...

无人驾驶飞机的微机飞行控制系统