机器人壁面自动清洗系统的工程研究

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

铸造生产自动线上各种机器和机构的计算

锻压机器的电器设备和电气自动化

1953纺织机器保全工作法 阪本自动布机大平车工作法

拖拉机和自走农业机器的自动操纵

机器制造工艺过程自动化 金属热加工金属压力加工及热处理过程自动化

机器自动化 工业机器人及其关键技术研究

工业时代的核心技术是工业自动化，工业机器人是实现自动化的一个手段。本书较为全面、深入地对工业机器人的相关技术展开了讨论，注重理论联系实际，并尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新...

机器视觉自动检测技术

本教材针对机器视觉技术在工业各领域自动检测环节中的广泛应用，详细论述了适应应用对象所采取的检测原理和算法、成像方式、器件选型、软件结构、硬件接口和误差分析方法，并结合多年实际工程应用经验对机器视...

基于机器学习的物体自动理解技术

本书结合机器学习领域的各种新型算法，对物体的自动理解技术进行了详细的介绍和讲解。第一部分介绍了物体自动理解技术的概念和研究意义；第二部分介绍了多种前沿的、有效的特征提取方法；第三部分在介绍了几种新...

基于机器学习算法的分类知识发现及其在文本分析中的应用

本书重点论述的是机器学习领域发展最快的部分，也是对传统机器学习算法提出最重大挑战的部分，即机器学习算法在文本分析这一数据挖掘实践中的新应用新发展。随着人类活动的不断发展，各个领域产生了不断增加的大...