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磁悬浮电主轴用三极混合磁轴承非线性研究与结构优化
鞠金涛著2017 年出版151 页ISBN：9787568406581传统机械轴承制约了电主轴向更高转速发展，因此出现了磁悬浮轴承支承的电主轴。三极磁悬浮轴承具有成本低、体积小的特点，本书介绍了应用于电主轴的三极混合磁轴承设计、分析、控制，以及对其结构和设计方法的改...
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阶层线性模型的原理与应用
温福星著2009 年出版489 页ISBN：9787501967490阶层线性分析方法是目前国际上较前沿的一套社会科学数据分析的理论和方法。该方法可以帮助心理学、教育学、管理学等社会科学研究者更加科学地分析数据，进一步提高科研水平。《阶层线性模型的原理与应用》运...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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非线性微分方程奇异边值问题的正解
韦忠礼著2015 年出版280 页ISBN：9787030455147本书在简要介绍有关非线性泛函分析的一些基本定义、理论和重要的不动点定理的基础上，结合作者多年来的研究成果，对二阶、四阶、$2n$阶和$n（$）阶非线性微分方程的奇异边值问题，给出了正解存在的判断依据，研究了二....
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滑坡监测分析预报的非线性理论和方法
张军，刘祖强，邓小川等著2010 年出版198 页ISBN：9787508479637本书紧密围绕滑坡监测、分析、预报与稳定性评价这一主题，对应用非线性理论和方法在滑坡变形监测数据分析与预报领域理论和工程实践方面进行了研究。全书共分9章，包括绪论、滑坡监测技术及数据预处理、滑坡监...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
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二次分配问题及其线性化技术
张惠珍，马良，Cesar Beltran-Royo著2013 年出版163 页ISBN：9787208110533本书是上海理工大学管理学系教授张惠珍领衔的研究团队所研发的课题成果。二次分配问题是管理运筹学中的一个较为关键和前沿的命题，作者在总结研究了前人诸多的科研成果的基础上，以二次分配问题的线性化技术为...