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现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用
舒志兵著2012 年出版434 页ISBN：9787547807316本书简要介绍现场总线多轴运动控制系统应用与研究的一些常见问题，系统阐述了现场总线多轴运动控制系统的主要内容，重点强调工业应用，剖析典型现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用实例。本书在介绍现场总...
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面向光电跟踪系统的先进运动控制
任彦著2017 年出版191 页ISBN：9787030521781光电跟踪伺服系统的研究具有重要的战略意义，是国内外研究的热点。这类系统中存在视轴能否实现稳定跟的问题，这类问题严重影响了成像系统的成像质量和跟踪精度。传统的研究方法对此类问题解决途径相对独立，通用...
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西门子S7-300/400 PLC编程 语句表和结构化控制语 言描述 第3版
（德）伯杰（Berger，H.）著2008 年出版546 页ISBN：7115175373西门子的S7 300/400是应用最广的大中型PLC。本书从S7 300/400的介绍、基本功能、数字功能、程序流控制以及程序处理等四个方面详细叙述了S7 300/400的STL和SCL编程语言及其使用方法。在介绍了S7-300/400后，...
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西门子运动控制技术及工程应用
同志学，吴晓君编著2016 年出版408 页ISBN：9787118105322本书共分11 章，第1章为C240运动控制器系统的硬件组成；第2章介绍了一个完整的SIMOTION项目的实战全过程；第3、4章介绍了SIMOTION SCOUT编程软件的使用方法与技巧；第5 章介绍了C240与电气伺服系统、MM440变频器和...
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电力拖动运动控制系统 第2版
丁学文主编；陈增禄副主编；丁远翔参编；王兆安主审2014 年出版306 页ISBN：9787111470618本书共分九章，第一章为电力拖动运动控制基础；第二章介绍直流调速系统的原理，静、动态特性，控制规律和设计方法；第三章为机电能量转换基础；第四章介绍异步电动机的控制特性和各种调速方法，包括异步电动机的动态......
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机器人学-运动学、动力学与控制
段博原编著2007 年出版307 页ISBN：7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章，内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉，蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN：9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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电伺服系统及其在船舶运动控制中的应用
姚绪梁主编2009 年出版194 页ISBN：9787811334685本书是严格按照国家教育部考试中心最新《考试大纲》的要求，依据全日制普通高中现行地理教材，根据地理高考第一轮复习的教学实际，充分体现文科综合能力测试的四种能力目标与要求，及时把握最新高考命题动态，结合地...
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