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粒子滤波算法及其应用
朱志宇著2010 年出版257 页ISBN：9787030276117本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，包括粒子滤波器收敛性证明；同时针对标准粒子滤波算法精度不高、计算量较大的缺陷，介绍了多种改进的粒子滤波算法。...
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