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Arduino机器人设计与制作
钟柏昌主编2016 年出版132 页ISBN：9787554530092本书采用Arduino开源硬件板和Ardublock图形化编程环境，是Arduino机器人的入门学习教程，内容深入浅出，可以帮助学生系统的学习Arduino机器人的设计及制作。本书为Arduino机器人零起点学习图书，适用于中学生和对A...
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机器人的创意设计与实践
宗光华等编著2004 年出版241 页ISBN：7810773275本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计，介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面的...
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工业机器人编程与操作
龚仲华编著2016 年出版374 页ISBN：9787111549635本书以焊接（点焊和弧焊）、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题，详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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多关节机器人原理与维修
孙汉卿，吴海波编著2013 年出版257 页ISBN：9787118086089本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...
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机器人微创外科手术探索与实践
周宁新主编2010 年出版324 页ISBN：9787509136683本书是肝胆外科最先进技术，在微创外科领域中应用机器人进行创新性探索的成果，是成功开展了包括肝胆胰、胃肠、泌尿、妇科、心胸等多学科领域中临床实践经验总结，重点介绍了微创外科技术的新发展、新技术和相关...
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工业机器人 操作与编程（KUKA）
李正祥，宋祥弟著2017 年出版167 页ISBN：9787568244244本书围绕从认识熟练操作KUKA机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对KUKA机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业的...
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仿人机器人理论与技术
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
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PVCBOT超简单机器人设计与制作
梁玮，伍杰，李衡延，李震编著2014 年出版273 页ISBN：9787115368836这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，收录了多种有趣的简易机器人制作方案。除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的解释、分析，让读者不仅知其然，还知其所以然。使用简单的电子元器件和PVC材料，花费不到30...
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竞赛机器人设计与实践
郭洪红编著2012 年出版255 页ISBN：9787030330475本书重点介绍竞赛机器人的设计过程，详细说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以一台具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机械部分的移...