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    本书论述了以机器人机械臂为代表多刚体和刚柔混合机械系统运动学和动力学及其控制分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...

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    本书从分析离散事件系统动态特性开始,介绍了系统仿真基本概念与方法。结合ProModel仿真软件使用,讨论了数据收集与分析、仿真模型构建、模型验证与确认方法与过程。对输出分析基本方法、不同系统配...

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    周高峰,赵则祥,张洪著2014 年出版375 页ISBN:9787512415447

    本书着眼于机电系统动态仿真与工程应用,根据机电系统构成要素系统地介绍了Matlab基本工程计算与图形绘制,以及简单机械系统、液压控制系统、电机、电子电路、电力系统、测控系统建模与仿真,同时也专门讲...

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