机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

基于IEC 61131-3标准的控制系统及应用

IEC 61131-3标准是国际电工委员会（IEC）制定的工业控制编程语言的标准。IEC 61131-3标准在工业控制领域中产生了重要影响，并且成为PLC，DCS，IPC，CNC和SCADA的编程系统事实上的标准。应用IEC 61131-3标准已经成为工...

工业自动控制电路 上

工业自动控制电路 下

电机控制专用集成电路

基于FPGA的现代数字电路设计

本书是基于课堂教学、电子技术综合实训和大学生电子设计竞赛的需要而编写的，通过基础知识和项目设计简明而系统地介绍基于FPGA的设计技术。本书分上下两篇，共九章。上篇由6章组成，讲述基础知识。第1章介绍基于...

中华人民共和国国家标准 工业过程测量和控制装置的工作条件 第4部分：腐蚀和侵蚀影响 GB/T7214.4-2005/IEC60654-4：1987

工业电子控制电路设计

棉纺织设备控制电路

现代测量与控制技术词典

本词典从80年代中期到90年代末期的科技文献中精选了有关测量与控制技术方面的新术语2000余条。