空间机器人及其遥操作

空间机器人是机器人及机电一体化领域的热点研究方向。近年来，随着人类太空探索活动的增多，对空间机器人提出了非常迫切的需求和更高的技术要求。我国空间机器人起步晚，与国际水平尚有较大差距，我国载人航天和探...

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

算法设计及应用

本书介绍了算法及其设计、分析的基础知识，并通过大量例题，讲解了枚举法、递推法、分治法、动态规划及与图搜索有关的算法策略。

海洋动力环境模拟数值算法及应用

基于语义Web的LBS服务架构及其服务发现算法研究

本书将语义Web与SOA中的服务发现结合在一起，提出了多种基于语义的服务发现算法，弥补了现在服务发现技术的一些不足。同时提出了基于语义Web的分布式LBS服务平台体系架构，将算法理论应用到LBS（移动位置服务）实际...

轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制

本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器，即无人飞艇的制导与控制，主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制，重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略，且这些都是经过作者及其团队大量...

数据结构与算法应用实践教程

ROS开源机器人控制基础

目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...

若干聚类问题复杂性及其算法

使用聚类法对基因表达谱进行分析需要在方法上、理论上和算法上进一步研究，寻求突破。本书基于计算复杂性理论和基因表达谱分析理论，围绕单向、双向聚类问题某些形式未解决问题的复杂性证明、更高效的双向聚算...

加权子空间拟合算法理论与应用