无人机模拟飞行及操控技术

无人驾驶车辆模型预测控制

本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则...

Windows环境下的多线程编程原理与应用

本书介绍了面向对象技术与C++语言，Windows环境中的多线程实现，互斥及其应用，临界段及其应用，事件及其应用，信号量及其应用等内容。

多智能体原理与技术

自治智能体是具有自治性的计算实体。本书着重研究自治计算中涉及到的许多重要议题。

电机的DSP控制技术及其应用

本书以ADI公司嵌入式DSP芯片为核心，深入浅出地介绍了直流电机、感应电机、无刷直流电机、永磁同步电机、变磁阻步进电机和开关磁阻电机的DSP控制原理等。...

电气控制技术及应用

本书在简要介绍低压电器及常用控制电路、PLC基本知识的基础上，较为详细地介绍了三菱FX系列、西门子ST-200系列PLC的编程基础和功能指令，并就交流变频调速基础知识、现代电气控制系统在矿山机械中的应用等内容...

协同学原理和应用

可编程序控制器应用技术及实训

本书介绍了PLC的基础理论、硬件系统、指令系统、编程软件、通信与网络等。

统计过程控制 SPC 技术原理和应用

本书全面地介绍了SPC的发展历史和应用领域，SPC的基本工具——控制图技术的原理、特点和使用示例及其相应控制图的绘制步骤等内容。

微型计算机在工业控制中的应用技术