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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN：7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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电力拖动与运动控制系统
李宁，白晶，陈桂编著2009 年出版214 页ISBN：9787040283143本书被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共10章，包括：绪论，直流电动机速度控制系统，异步电动机变频调速系统，三相异步电动机矢量控制系统，三相异步电动机直接转矩控制系统，三相永磁同步伺服电动......
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运动控制器及数控系统的工程应用
黄风，等编著2015 年出版286 页ISBN：9787111481089本书汇集了作者多年将运动控制器及数控系统应用于各行业的自动控制项目50余例。案例涵盖了包装机械、压力机、升降机、加工中心、专用机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制和绝对位置检测系统等方面...
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航天器相对运动轨迹规划与控制
杨乐平，朱彦伟，黄涣著2010 年出版326 页ISBN：9787118068573本书共分8章：第1章绪论；第2章航天器相对运动理论基础；第3章航天器自然周期相对运动轨迹设计；第4章航天器近距离相对运动轨迹规划；第5章航天器近距离相对运动控制策略；第6章航天器近距离观测任务轨迹设计与控制；......
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精密机械运动控制系统
王兴松编著2009 年出版258 页ISBN：9787030252104运动控制课程是机电一体化专业的重要专业基础课程，对学生从事精密自动化装备的科研、生产和管理，以及进一步深造具有重要作用。本书针对机械类学生工作特点，主要强调运动控制系统动力学模型和特点，以满足控制性...
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高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术
卜祥伟著2018 年出版172 页ISBN：9787560649276本书针对HFV纵向运动控制问题，详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
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我国高水平竞走运动员专项训练负荷控制的研究
周振华著2014 年出版174 页ISBN：9787564416416本研究以国家高水平男子20公里竞走运动员的相对成功训练-比赛周期的负荷控制为研究对象，运用文献资料法、专家访谈法、实地调查法与数理统计等方法，从训练负荷本身及其引起的机体效应两条路径探讨专项训练负...