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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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安徽省建设工程检测人员培训考核指南
安徽省建设工程质量安全监督总站等编2007 年出版226 页ISBN：7807343087本书共分三个部分。第一部分为培训与考核，介绍了水泥、砂石、混凝土、粉煤灰、砖、砌块、钢材等30多种建筑材料（产品）；第二部分为基础知识，介绍了材料性质、法定计量单位、检测试验数据的处理、抽样技术等；第三.....
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