海洋导航与定位技术

本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状；然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础...

福建省科学技术协会第二届青年学术年会-中国科协第二届青年学术年会卫星会议论文集

厦门市科学技术协会第二届青年学术年会暨中国科协第三届青年学术年会卫星会议论文集

基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术

本书的主要内容是将多种测量仪器设备组合，开发一个能够测量并计算USV运动信息的软件包，以达到导航、控制、提高USBL系统定位性能的目的。全书共分为六章。第1章为全书引言，第2章介绍了测量仪器和数据采集系统，...

船舶导航技术手册

本书完整详尽地阐述了所有在船舶导航过程中涉及的知识范围，不仅保留了传统的经验知识，还论述到在日常航行中及应急事故处置中许多技术上的创新。在计算机和自动化时代，驾驶者几乎不需要再为在导航进行计算处理...

ABB AC500系列可编程序控制器应用导航

ABB AC500 系列 PLC 产品是 ABB 公司在离散自动化领域的核心产品之一。该产品具有模块化设计，拥有丰富的功能，灵活的可扩展性，强大的通信能力。本书介绍了ABB AC500系列产品，使读者了解ABB PLC的产品是如何分...

航天器多源信息融合自主导航技术

本书系统论述了航天器多源信息融合自主导航的理论、方法和技术问题，内容涉及估计理论、融合算法、性能分析、信息融合自主导航技术以及地面仿真试验技术等，是作者在从事深空探测自主导航技术研究的基础上，结合...

现代石油物探测量与导航定位技术

本书概括而扼要地介绍了现代测量的基本理论及石油物探测量的常用技术和方法，并结合当代物探与测量技术新进展提出了在石油物探测量中开展应用的独到见解。全书分为测量基准与框架、全球卫星导航系统概论、陆...

CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...

水下地磁匹配导航定位关键技术研究

本书主要讲述海洋地磁数据测量与数据处理；局域海洋地磁场模型建立；ERCOM、ICCP地磁匹配导航算法及改进；SITAN地磁匹配导航算法及改进；海洋地磁匹配导航误匹配诊断；导航区域适配性能分析及适配航向选择；水下地磁导...