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机器人学 建模、控制与视觉
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN：9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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集成化企业建模方法与系统
范玉顺，林慧苹编著2007 年出版334 页ISBN：7508344308企业模型是正确描述和理解企业的媒介，它是企业实施先进制造战略、企业经营过程重组和信息化工程以提高企业竞争力的重要基础。本书全面介绍了企业建模的基本理论和方法，给出了集成化企业建模理论与方法学，详细...
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热力系统建模与仿真技术
张会生，周登极编著2018 年出版220 页ISBN：9787313192554热力系统建模与仿真是对能源转换与利用系统中多学科的过程进行建模和仿真研究的一门学科。通过建立各个部件的子模型并按照研究对象的组成方式连接各个子模型，就可以建立系统模型。通过仿真运行，可以定量了解...
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UML系统建模基础教程 第2版
胡荷芬，吴绍兴，高斐编著2014 年出版289 页ISBN：9787302353508本书详细介绍了UML系统建模的思想和具体方法，内容包括面向对象思想、UML通用知识点、Rational统一过程、Rational Rose的安装和操作、使用Rose设计UML、用例图、类图、对象图、序列图、协作图、活动图、包图...
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生产物流系统建模与仿真
王建华，黄贤凤编著2014 年出版292 页ISBN：9787121243028本书在论述了系统建模与仿真基础理论的基础上，以一个完整的车辆生产物流系统案例作为研究对象，阐述系统建模与仿真技术在采购、生产、物流和销售过程中的应用。全书共分为三个部分，第一部分介绍系统建模与仿真...
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卫星导航系统建模与仿真
杨俊等著2016 年出版378 页ISBN：9787030483553全书共分为六个部分，十四个章节，主要内容包括：全球卫星导航系统概述，卫星导航仿真测试与评估需求分析，全球卫星导航系统运行原理，全球卫星导航系统仿真模型建模方法，全球卫星导航系统仿真模型可信度分析，全球......
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3ds max中文版三维建模与动画创作实例课堂
杨格，陈立，郑鸿标（等）编著2006 年出版346 页ISBN：7115149992本书讲述3ds amx中文版软件的三维建模和三维动画制作方法与技巧。