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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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动态车队调度问题的模型及优化控制方法研究
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公成敏著2019 年出版250 页ISBN:7564764937本书从数学课堂教学现状及呈现出的问题出发,分析现代教育科学技术对数学教育的价值、目标、内容以及学与教的方式产生的重大影响,重点探讨多媒体计算机、网络通信技术等教育技术作为重要的教学辅助措施对学生...
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