机器人视觉测量与控制

本书面向从事机器人研究的广大研究人员， 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成， 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...

机器人世界

《机器人世界》这本书从古代机器人中的“帅哥”“美女”讲起，然后介绍了科幻作品中的机器人、工农业机器人、太空机器人、水下机器人、军事机器人、服务型机器人以及其他类型的机器人，可谓包括了现代人对机器...

机器人视觉测量与控制

本书面向从事机器人研究的广大研究人员，主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测...

工业机器人应用基础

以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业...

机器人原理与技术＝Robotic principles and technology

机器人动力学集总计算结构的建模公式

机器人足球仿真

本书结合目前的机器人足球技术发展和设计方案，就个体足球机器人的功能模块及模块结构，软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。根据比赛机器人的要求，设计制作了一个小型车型足球机器人，其结构部件包...

机器人设计宝典

这是一本介绍机器人设计技巧的图书，本书通过展示机械师定师山田高裕先生多年来亲自设计的作品，解说从设计草图到定稿的过程以及其中的要点，以探求机械设计的方法。有志成为机械设定师的读者，通过本书可以了解机...

高中通用技术简易机器人制作 选修3 教学参考书

中国机器人

《中国机器人》以我国早期研制机器人的脉络和沈阳新松机器人自动化有限公司的发展历程为主线，讲述“中国机器人之父”蒋新松和新松公司领军人物曲道奎为代表的两代科学家以“产业报国”的强烈事业心、责任心...