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工业机器人

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韩建海主编2015 年出版227 页ISBN：9787568009829
本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上,仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例，结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用...
机器人建模和控制

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（美）马克W.斯庞，赛斯·哈钦森，M.维德雅萨加著；贾振中，徐静，付成龙，伊强译2016 年出版265 页ISBN：9787111542759
基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。...
机器人视觉测量与控制

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徐德，谭民，李原编著2016 年出版388 页ISBN：9787118102109
本书面向从事机器人研究的广大研究人员，主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...
机器人世界

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尹代群编著；董仁威主编2014 年出版200 页ISBN：9787533677596
《机器人世界》这本书从古代机器人中的“帅哥”“美女”讲起，然后介绍了科幻作品中的机器人、工农业机器人、太空机器人、水下机器人、军事机器人、服务型机器人以及其他类型的机器人，可谓包括了现代人对机器...
机器人视觉测量与控制

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徐德，潭民，李原编著2011 年出版312 页ISBN：9787118073270
本书面向从事机器人研究的广大研究人员，主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测...
工业机器人应用基础

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张宪民，杨丽新，黄沿江编著2015 年出版140 页ISBN：9787111510598
以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业...
机器人原理与技术＝Robotic principles and technology

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董慧颖编著2014 年出版0 页ISBN：
机器人动力学集总计算结构的建模公式

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施旗，张启先2222 年出版8 页ISBN：
机器人足球仿真

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方宝富，王浩编著2011 年出版221 页ISBN：9787565003028
本书结合目前的机器人足球技术发展和设计方案，就个体足球机器人的功能模块及模块结构，软硬件实施方案的流程、原理作了详细的介绍和讨论。根据比赛机器人的要求，设计制作了一个小型车型足球机器人，其结构部件包...
机器人设计宝典

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（日）Takahiro Yamada著2016 年出版175 页ISBN：9787515343792
这是一本介绍机器人设计技巧的图书，本书通过展示机械师定师山田高裕先生多年来亲自设计的作品，解说从设计草图到定稿的过程以及其中的要点，以探求机械设计的方法。有志成为机械设定师的读者，通过本书可以了解机...