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工业机器人基础技能实训教程 1
卢森专,文福林主编2017 年出版147 页ISBN:9787555108047本书是为了培养工业机器人的技能人才,针对中高职院校工业机器人专业学生编写的教材。全书内容分为五大学习任务,每一个学习任务下又有若干个具体的学习活动,涵盖了工业机器人基础技能实训的检测排列、轨迹训练...
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工业机器人结构及维护
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN:9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等;详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求;系统分析...
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工业机器人技术 第3版
郭洪红主编;贺继林,田宏宇,席巍,谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN:9787560641065本书在上一版的基础上,总结近几年工业机器人的发展特点,及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”,删减了“工业机器人的机构表示方式”;增加了“并联机器人的...
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工业机器人技术基础 微课版
林燕文,陈南江,许文稼主编;彭赛金,张伟副主编2019 年出版206 页ISBN:9787115504142本书根据当前本科院校教学需要,进行精心安排,全书共分为4个篇章,9个项目。基础认知篇(工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术)、组成进阶篇(工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、.....
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工业机器人程序控制技能实训
肖明耀,程莉编著2010 年出版101 页ISBN:9787512302303本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例,介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、示教控制机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、...
