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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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仿生模式识别与信号处理的几何代数方法
曹文明，冯浩著2010 年出版213 页ISBN：9787030287588本书从Clifford代数理论出发，提出了基于仿生模式识别的GA超香肠神经元，在SAR识别取得好的效果。利用可交换超复数代数和Clifford代数能够有效地分析了彩色图像和多光谱图像处理和识别中所遇到的问题，提出了基...
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Premiere非线性编辑高级教程
刘冠南编著2013 年出版174 页ISBN：9787515318868本书以最新的Premiere Pro CS6版本为载体，将理论知识与实际运用相结合为读者进行讲解。全书在内容上分为两个部分，跨越理论知识和实战案例讲解。第一部分为理论知识篇，从软件的基础知识和操作入手，按照逐渐深入...
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非线性系统的不连续控制
李传东，廖晓峰，黄廷文等著2013 年出版176 页ISBN：9787030363305本书介绍了复杂系统的三种不连续控制：周期间歇控制、脉冲控制以及切换控制。在详细介绍不连续控制系统所需要的理论分析工具和分析方法的基础上，深入研究了不连续控制系统的稳定性条件，并给出了不连续控制器的...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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非线性经济时间序列建模
（芬）蒂莫·泰雷斯维尔塔，（挪威）达格·琴施泰姆，（英）克莱夫·格兰杰著；杜江，吴良，张灵科译2017 年出版420 页ISBN：9787111576563本书包含大量关于非线性时间序列模型和其在经济关系建模中的应用。很重要的是，本书向读者展示了如何在实际中运用这些模型。本书既包含非线性时间序列模型的基础理论，又含有理论的拓展和延伸，还有很多非线性时...
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线性稳压器集成电路及应用 基准电压源
王水平等编著2006 年出版360 页ISBN：7560617506本书共收集了在实际中应用最多和应用最广泛的基准电压源集成电路近80种，其中以Texas、Maxim和National公司的芯片为主。书中除介绍这些芯片的主要性能、管脚功能、外形封装、内部原理方框图和典型应用电路以...
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