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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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空间解析几何习题精解 第3版
高红铸，王幼宁，张蓓编著2009 年出版230 页ISBN：9787303104192本书内容由两部分组成；一是讲课所涉及内容的概要、图形以及习题分类，二是所涉及习题的参考解答和重要图示。编取前者的主要目的，是给大家提供一种更加清晰的学习线索，以便于大家提纲携领地掌握所学的内容。编取...
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低碳生态空间 跨维度规划的再思考
叶祖达著2011 年出版240 页ISBN：9787561160633本书希望通过作者几年来的思考和一些项目经验，提出在编制低碳生态城市规划中的一些重点思维，探索跨维度规划工具的应用。第一篇陈述引入“低碳”和“生态”概念的必要性。第二篇提出引入城市资源投入产出理念...
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耕地生态补偿及空间效益转移研究
马爱慧著2015 年出版145 页ISBN：9787030436764本研究在评述国内外生态补偿机制理论研究的基础上，遵循将经济活动所产生的外部性内部化的原则，运用福利经济学、资源环境经济学和生态经济学等理论，依据土地资源配置最优和解决外部性的方案，寻求生态补偿理论的...
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盗梦空间 100年最挑战思维的50部英文悬疑电影
金智俊，李凯等主编2013 年出版328 页ISBN：9787561178928本书精选50部针对悬疑主题的英语电影，针对这些电影，作者除了提供相关信息（导演、编剧、主演）之外，还给出了整个电影的英文简介，并针对这个简介提供生词学习和语法学习。每个电影之后还会给出“影人访谈”这一板.....
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大城市人户分离的空间特征和影响机制
耿慧志著2009 年出版250 页ISBN：9787560839899本书通过对北京、上海、广州在中国地域分布上具有代表性的三座大城市进行人户分离的比较性研究，理清了人户分离现象的分类及表象，探讨了人户分离这一现象产生的原因及形成的内在机制，对城市化过程中的城市规划...
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乡村振兴战略背景下县域村镇空间优化研究
罗雅丽，张常新著2018 年出版274 页ISBN：9787509655603乡村振兴战略是新时期中国推进城乡一体化发展的重大举措，村镇作为乡村发展的载体，其空间结构是否合理对实现乡村振兴战略至关重要。本书在介绍欧洲发达国家乡村复兴发展实践经验的基础上，系统分析了中国村镇分...
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IKEA BOOK宜家创意生活 2 温馨怡人的多彩空间
昌昊译；（日）日本武藏出版编2012 年出版127 页ISBN：97875390458017位宜家达人亲情传授打造舒适的空间的小诀窍，宜家专业指导师教您13种宜家产品的创意妙用。简单易行的卧室设计，让您瞬间改善睡眠质量，独具特色的物品摆放和恰到好处的色彩搭配为您的孩子创造一个慌了、活泼的...