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岩土塑性力学原理 广义塑性力学
郑颖人等著2002 年出版240 页ISBN:7112052742本书是一本系统论述岩土塑性力学基础理论的学术专著。内容包括概论、应力-应变及其基本方程、屈服条件与破坏条件、塑性位势理论、加载条件与硬化规律、弹塑性本构关系、加卸载准则、应变空间中表述的弹塑...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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凝固过程动力学与交界面稳定性引论
徐鉴君著2006 年出版212 页ISBN:7030176413本书的特点是从数学材料科学这门新兴交叉学科的角度对作为材料科学的一个核心课题——凝固过程动力学与界面稳定性,进行系统地分析与讨论。其指导思想是从材料生长系统实际观测的特定现象出发,根据物理学的第...
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海流海潮动力学的新见解
修日晨,顾玉荷著2017 年出版268 页ISBN:9787502798178本书共8章。书中对传统的经典的地转流、Ekman风海流以及Rossby波理论,有理有据地提出了新见解。书中重点对海潮运动提出了新的整体潮理论。认为,海潮运动是由天文潮和自主潮两个部分组成,天文潮为世界所有海洋...
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航天器电磁对接/编队飞行动力学与控制
杨乐平,张元文,朱彦伟等著2015 年出版224 页ISBN:9787030447937航天器电磁对接/编队飞行是当前国际航天领域一个新的研究方向和热点,本书是该方向国内第一本专著,系统介绍了航天器电磁对接/编队飞行技术现状、动力学理论、控制方法和地面实验研究情况。全书共7章,内容主要...
