青少年机器人初级教程 太空穿梭机LOGO、QBASIC语言编程

本书以深入浅出的方式介绍了如何操纵你手中的机器人："太空穿梭机"，具体直观地给出了编写控制"太空穿梭机"程序的具体步骤和方法，使你在很短的时间内就可以轻松地控制太空穿梭机了。全书分17课，第一课介绍了机器...

细小工业管道群管束间狭窄空间检测机器人系统的研究

本书收集2003年上海大学的博士学位论文百余篇。

工业机器人技术

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核...

Visual Basic互操作高级编程

工业机器人应用基础

本书共有11个项目，分别为认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、手动操纵工业机器人、工业机器人的作业示教、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机...

机电一体化技术手册 第1卷 下 第8篇 工业机器人

社会主义工业化科学知识 工业的心脏：机器制造工业

开源机器人操作系统 ROS

ROS（Robot-mechanismOperatingSystem）提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...

工业机器人技术 第2版

本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统......

数控铣床和加工中心操作与编程技能训练

本书是教育部推荐的数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训系列教材之一，是根据《中等职业学校数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案》中核心教学与训练项目基本要求和劳动与社会保障部...