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建筑物倒塌动力学（多体-离散体动力学）及其控制爆破拆除技术
魏晓林著2011 年出版240 页ISBN：9787306038067本书推导出了各种建筑物的1～3体倒塌的动力方程，提出它们的解析和近似解。将其方程的解，以及动量定理和功能定理分析了爆破拆除高烟囱、剪力墙、框架和排架等结构，以及多切口楼房的倒塌控制，解决了倾倒姿态预计、...
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最经济控制理论及其应用
涂序彦，刘维，马忠贵著2016 年出版193 页ISBN：9787118107517本书包括三个层面上的内容：1.将控制系统的应用从单变量系统推广到多变量的复杂系统，而多变量复杂系统正是我们经常要面临的实际问题，所以这个推广具有从量变到质变的飞跃特征。2.将多变量系统中参量间关联耦合...
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仿人欠驱动作业手及其动态控制技术
黄海著2011 年出版108 页ISBN：9787118077568本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...
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核电厂核岛主设备制造焊接质量及其控制
中广核工程有限公司组编2014 年出版219 页ISBN：9787512352216本书以CPR1000压水堆核电机组核岛主设备制造过程中焊接及其质量控制关键技术为出发点，在HAF系列、RCC系列等国内外相关法规规范的基础上，调研收集国内外设备制造过程中焊接工艺技术、焊接检验和质量控制等基...
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核电厂核岛主设备制造焊接质量及其控制
中广核工程有限公司组编2013 年出版219 页ISBN：9787512352216本书以CPR1000压水堆核电机组核岛主设备制造过程中焊接及其质量控制关键技术为出发点，在HAF系列、RCC系列等国内外相关法规规范的基础上，调研收集国内外设备制造过程中焊接工艺技术、焊接检验和质量控制等基...
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