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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究
李力雄著2009 年出版151 页ISBN：9787811183665本书收录了2005年上海大学博士论文65篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。
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城市地区机械化隧道工程设计方法及施工控制
VittorioGugliclmetti编2009 年出版459 页ISBN：9787113101985本书的重点是城市地区机械化隧道工程设计方法及施工控制。作者所进行的分析和提出的建议不仅仅是针对隧道开挖机械，更为重要的是针对掘进机机械正确操作、排水、开挖面稳定性和形成的隧道断面方面新的技术，以...
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预测控制的理论与方法
丁宝苍著2017 年出版242 页ISBN：9787111560029本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制...
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H∞控制理论在惯性技术应用中的设计方法
魏宗康，夏刚著2012 年出版357 页ISBN：9787515901824本书是在作者长期从事惯性导航技术研究、工程产品研制与应用的基础上编写而成的。论述了H控制理论在工程应用时的设计方法和技巧，以惯性导航系统为应用背景，重点介绍了平台系统稳定回路H控制设计方法、捷联系...
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动态车队调度问题的模型及优化控制方法研究
李冰著2011 年出版155 页ISBN：9787111352365本书系统地研究了动态车队调度的优化控制问题。全书共分6章，第1章对动态车队调度问题的基本情况进行系统介绍，第2章分析了动态车队调度作业过程，第3章研究了单车型动态车队调度的优化控制问题，第4章研究了多车...
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