室内空间信息支持下的行人导航定位方法

本书针对基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求，系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人绝对位置估计方法，多层语义位置模型支持下的连续行人符号位置、相对位置估计方法。本书第1章、第2章...

嵌入式系统原理与应用技术 第3版

主要内容有嵌入式系统概论、ARM9体系结构、ARM指令系统时钟及电源管理、中断与定时技术、DMA技术、串行通信接口、网络接口、人机接口、Linux操作系统基础等。本书增加了ARM汇编程序上机实验举例、并对相关...

管理信息系统 第2版 原理、方法与应用

管理信息系统作为一个携载组织业务模式的人－机计算平台，其主流学科领域呈现出技术与管理并重的特点。本书力图通过阐释管理信息系统的概念与时代特征、主流方法与应用系统、IT战略与管理等内容，使读者获得对管...

卡尔曼滤波与组合导航原理

本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者...

十三五 ARM嵌入式系统原理与应用教程 第2版

本书包含两方面内容：一是介绍通用ARM微处理器的基本架构、基本驱动程序的编程思想和编程方法，重点介绍基于ARM11架构的硬件接口电路的开发流程；二是以北京中芯优电TOP SEN嵌入式开发实验系统为硬件平台，结合多...

嵌入式系统原理与应用技术 第2版

嵌入式系统概论、ARM体系结构、ARM指令系统、时钟及电源管理、存储器与I/O接口、S3C2410定时与中断、S3C2410 DMA技术、S3C2410串行通信、网络接口、人机接口、Linux系统基础、嵌入式Linux软件设计、Qt嵌入...

现代操作系统原理与应用

本书介绍计算机系统中最重要的系统软件--操作系统。全书共分9章：第1章，以直观、模型化方式，概要介绍计算机系统及操作系统的基本知识。第2章，概要介绍计算机程序的机器（汇编）层级表示的知识，它是读者深入理解计......

FPGA数字电子系统设计与开发实例导航

本书介绍了FPGA的相关基础知识，然后分别通过7个实际工程应用中的案例详细介绍了通过FPGA实现I2C协议要求的接口、UART控制器、USB接口控制器、数字视频信号处理器、VGA/LCD显示控制器、CAN总线控制器、以太...

嵌入式系统原理与应用

本书以ARM7处理器和C/OS-II操作系统为主线，结合大量实例，从系统的角度详细介绍了嵌入式系统开发过程中所需要掌握的软硬件入门基础知识。本书主要内容包括嵌入式系统基础、ARM体系结构、ARM指令系统、ARM汇编...

机动车混合动力系统：原理、组件、系统、应用