海洋工程学入门 向海洋机器人发展的技术

机器人

本书围绕着当今机器人技术的发展前沿和应用，从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度展开介绍，共分为七章，分别介绍了：机器人技术概况、机器人机构与控制、机器人控制技术、机器人智能技术、机器人系统...

工业机器人

本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上,仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例，结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用...

机器人建模和控制

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。...

机器人视觉测量与控制

本书面向从事机器人研究的广大研究人员， 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成， 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...

机器人世界

《机器人世界》这本书从古代机器人中的“帅哥”“美女”讲起，然后介绍了科幻作品中的机器人、工农业机器人、太空机器人、水下机器人、军事机器人、服务型机器人以及其他类型的机器人，可谓包括了现代人对机器...

机器人视觉测量与控制

本书面向从事机器人研究的广大研究人员，主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测...

工业机器人应用基础

以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业...

机器人原理与技术＝Robotic principles and technology

机器人动力学集总计算结构的建模公式