机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

机电控制与可编程控制器技术

本书除绪论外可分为两部分。第一部分为电气控制技术简介，包括第2章和第3章，使读者对低压电器和电气控制电路的基本环节有一定了解。第二部分为可编程控制器应用技术，包括第4章、第5章、第6章、第7章和第8章，以...

机电传动控制 第2版

本书由四大部分组成：机电传动、工厂电气控制、工厂供电和实训等内容。使学生掌握电动机、电器、拖动控制等必备的基础知识。

盖挖地铁车站施工安全技术与风险控制

企业内部控制与全面风险管理

本书依据新<内部控制基本准则>，从企业内部全面控制风险。

档案数据库的规范和质量控制

本书介绍了对文件档案的数据库进行规范和质量控制。

现代企业财务控制的原理与应用

本书从现代企业财务控制的角度出发，在理论上分析了财务控制的原理，并例举了一些应用实例。

导弹测试与发射控制技术

本书主要内容包括惯性器件与系统、伺服机构、电源配电系统、制导系统、姿态控制系统、安全自毁系统及其测试，单项检查、总检查与发射电路及其测试、测试与发射控制故障诊断技术。...

岩石力学与岩层控制

本书是关于岩石力学与煤矿采场岩层控制方面的著作。全书共6章，系统地阐述了岩石基本物理物理力学性质试验与分析、岩石强度准则、岩石的流变性质与模型理论、长壁工作面采场矿压等内容。...

工程质量控制与管理

本书共分为7章，阐述了工程项目质量与管理的概念、全面质量管理、质量控制技术与应用的特点，同时介绍了土木建筑中的路基路面、桥梁工程的质量控制，最后附以施工设计案例，为实际应用提供案例指导。...