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玩转机器人设计 基于UG NX的设计实例
刘波，韩涛编著2018 年出版213 页ISBN：9787121340062本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄...
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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
（澳大利亚）迈克尔·约翰·米尔福德（MICHAEL JOHN MILFORD）著；高晓颖译2016 年出版164 页ISBN：9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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基于煤矿区复垦的水土资源优化利用研究
渠俊峰，李钢，张绍良著2011 年出版158 页ISBN：9787564608750本书为国家“十一五”科技支撑项目。煤矿区水土资源的优化利用，是在作者已有的复垦成果上提出来的，实现了复垦水、土两大资源的综合协调和优化配置，为提高煤矿区土地复垦的水土资源利用率，提高煤矿区土地复垦的...
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基于苏州产业结构优化升级的人才战略研究
王立平，刘志彪，郑江淮等编著2009 年出版225 页ISBN：9787505888265本书主要研究在苏州的产业结构转型升级视野下的人才支持战略问题。主要围绕“要推进产业结构优化升级，坚持走新型工业化道路，依靠科技进步，围绕提高自主创新能力，推动结构调整”这一主题在7个方面展开论证和分...
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基于实际应用的物流设施选址问题及其MATLAB算法
木仁，张燕，崔巍等著2015 年出版174 页ISBN：9787514163483本专著是一部有关物流设施选址问题的专著。其中在总结前人所提出的众多物流设施选址模型及算法的基础之上，提出基于Matlab的最新选址模型的求解算法，这些算法中不仅包括了适合小规模选址问题的精确算法，同时提...
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Kalman滤波基础及MATLAB仿真
王可东编著2019 年出版285 页ISBN：9787512428430本书主要讲解针对线性系统的Kalman滤波算法及其在组合导航中的应用方法，分为三个部分，第一部分包括绪论、数学基础和线性系统基础等内容，第二部分包括典型的最优估计算法、离散及连续Kalman滤波算法、Kalman滤...
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先进PID控制MATLAB仿真 第2版
刘金琨著2004 年出版470 页ISBN：7121003252本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入国内外同行所取得的最新成果。第二版在第一版的基础上，除了增加常用的控制...
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真
刘金琨著2018 年出版418 页ISBN：9787302517320全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系...
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城乡居民收入差距收敛模型及仿真研究 基于效率和公平的视角
郑明亮著2015 年出版218 页ISBN：9787516160688本书为教育部人文社科基金（11YJA790221）资助下的最终成果，围绕着缩小城乡居民收入问题，依托新型城镇化建设这一载体，分别从农业内部提高效率和从农业外“三农”倾斜的公平投资政策作为差距收缩路径进行分析，最后，....
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基于混合智能优化算法的车辆路径优化研究
宁涛著2018 年出版186 页ISBN：9787113243531本书系统地介绍了优化调度算法的基础理论及其在物流配送调度问题中的应用。本书在量子算法的叠加性、纠缠性和坍塌等基础上结合云模型随机性和稳定倾向性的特点，通过云发生器对量子算法进行改进研究，达到提高...