新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作

本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...

智能移动机器人的设计、制作与应用

本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...

记忆与想象 近代媒体的都市叙事

本书共6章，通过深入挖掘报纸副刊在参与新城市建设、市民日常生活、都市休闲和娱乐以及青年男女两性关系时所表现出的惊人力量，探究媒体对都市文化的表达方式与建构功能，以及媒体文本与都市文化的双向作用，试图...

被遗忘的幸福密码

本书作者佛罗伦萨丝·辛是美国最伟大的心灵导师之一。她拥有神奇的能力，可以用及其简练的文字将人生成功的法则清晰明确地表达出来。在这本书中，作者将《圣经》与现实生活中的真实故事结合，生动讲解了人生法则...

语言研究的跨学科视角 语言大脑与记忆

本书将语言规则、大脑知识与记忆方法三方面内容融为一体、以通俗的文字阐述深奥的理论、从跨学科的视角进行方案设计、并适用于各学科背景学习。...

辛亥革命的百年记忆与诠释 第1卷 政府、党派的辛亥革命纪念

被遗忘的前哨 美军阿富汗战争亲历

2009年10月3日上午6时，位于阿富汗险恶地区的基廷战斗前哨被恐怖分子恶意袭击。驻扎在3个陡峭山峰底部的53名美军遭到严重攻击。虽然美国人最终胜利，但他们的伤亡使它成为美军最致命的战役之一。在过去的3年里...

修仙 古代中国的修行与社会记忆

修订出版时间）本书重点考察公元3世纪前的中国宗教信仰及修行实践情况，并分析其社会文化影响。作者指出了中国本土宗教道教与世俗政权及社会生活之间的互动，分析了道教中的“修仙”行为的社会背景与文化意义，对...

晋水记忆 一个水利社区建设的历史与当下

该书是作者经过大量调研而形成的一篇学术论文。本书以晋水断流这一事件为突破点，通过对当地民众的调研与观察，展示了晋水流域的历史与当下。...

非完整机器人的原理与控制

非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...