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信息融合滤波理论及其应用
邓自立著2007 年出版484 页ISBN:7560325092本书是作者用现代时间序列分析方法和经典Kalman滤波方法再提出信息融合滤波新理论、新方法和新算法,并给出在目标跟踪系统中的仿真应用。内容有:模型参数和噪声方差估计,经典Kalman滤波,自校正滤波理论及其应用...
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随机过程 滤波、估计与检测
(美)Lonnie C. Ludeman著;邱天爽,李婷,毕英伟等译2005 年出版441 页ISBN:7121008661本书主要介绍了随机变量和随机过程的概率和特征;线性和非线性系统的随机激励;最佳估值原理包括的两部分:维纳和卡尔曼虑波器;随机和连续时间测量的检测原理。本书以实例的方式来清晰全面地介绍其主要概念和重点...
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