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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划
王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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乐高机器人设计及搭建绝妙技法
码高机器人教育编著2016 年出版222 页ISBN：9787111545163本书共4章。每章即为一个系列，每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计，全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料，同时对每个作品配备二维码，通过手机扫描二维码可以浏览相关主题结构设计...
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机器学习 因子分解机模型与推荐系统
燕彩蓉，潘乔编著2019 年出版116 页ISBN：9787030601452本书通过比较因子分解机(FM)模型与其他模型之间的关联关系，阐述FM模型的灵活性和普适性；从特征的高阶交互、特征的场交互、特征的分层交互，以及基于特征工程的特征提取、合并、智能选择和提升等角度总结模型在...
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机器设计中伺服电机及驱动器的选型
（美）金蒙恩，李幼涵编著2012 年出版134 页ISBN：9787111376927在当前的机器设计中，我们面临着提高效率，节能降耗，可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足最佳能量匹配的重要考虑。本书从机械，运动理论入手，分析组.....
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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OREILLY精品图书系列 面向机器学习的自然语言标注
（美）普斯特若夫斯基（James Pustejovsky），（美）斯塔布斯（Amber Stubbs）著；邱立坤，金澎，王萌译2017 年出版294 页ISBN：9787111555155自然语言理解是人工智能的一个重要分支，主要研究如何利用计算机来理解和生成自然语言。本书重点介绍了自然语言理解所涉及的各个方面，包括语法分析、语义分析、概念分析、语料库语言学、词汇语义驱动、中间语...
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决策用强化与系统性机器学习
（印度）巴拉格·库尔卡尼（PARAGKUIKARNI）著；李宁，吴健，刘凯等译2015 年出版232 页ISBN：9787111502418机器学习是人工智能领域中一个极其重要的研究方向。强化学习是机器学习中的一个重要分支。作为解决序贯优化决策的有效方法，强化学习有效地应用于计算科学、自动控制、机器人技术等各个领域。当前，强化学习的...
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工业机器人操作编程及调试维护
陈绪林主编2018 年出版180 页ISBN：9787564366056本书是高校机器人工程专业综合技术教材，主要包括三大部分内容：对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述；在安装、调试及编程应用方面，对一些实用技术进行了介绍，并对一些典型案例进行了分析；在维护.....
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建筑能耗分析中的数据挖掘与机器学习
（法）弗雷德里克·马古尔斯，赵海祥著2018 年出版104 页ISBN：9787111602675建筑的能源性能受很多因素的影响，本书针对建筑的复杂特性，重点研究用最新的数据挖掘和机器学习方法来对建筑能耗进行精确的预测、分析或者故障检测/诊断。本书涉及建筑能耗分析的建模及用于模型降阶与并行计...