容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

Jacobi谱方法及其对奇异问题、无界区域问题和轴对称区域问题的应用

微型电算器应用技巧

最优滤波理论及其应用 现代时间序列分析方法

本书系统地阐述了最优滤波新的方法论——现代时间序列分析方法及其在信号估计与反卷积中的应用。书中用该方法论提出了最优滤波的一系列新理论、新方法和新算法，其中包括白嗓声估计理论、统一的稳态Kalman滤...

随机分析方法基础及其在水工水力学中的应用

本书系随机分析方法在水工水力学中应用的基础知识读物，叙述深入浅出，着重于物理概念及其应用的论述，可供从事水工水力学研究的科技人员在实际工作中应用，也可作为高等院校相关专业教师和学生的参考书。...

高等教育“十三五”规划教材 数学地质方法与应用

本书在总结、评述数学地质产生、发展历史及未来发展趋势的基础上，分析了数学地质的研究途径，介绍了数学应用于地质学研究的基本理论和方法，分析了地质数据、地质变量的属性和特点，系统讲述了相关分析、回归分析...

环境地球物理方法及其应用 环境污染、灾害及地球物理场环境效应的监测与治理

面向工艺规划的逆向链决策逻辑方法研究及应用

本书以制造资源为其物质环境基础，以工艺知识为其理论与知识基础，围绕工艺推理与决策逻辑展开研究，是近年来作者在工艺设计决策问题研究工作的系统化总结。本书主要内容包括：基于知识的工艺决策逻辑方案；面向工艺...

城乡规划的社会网络分析方法及应用

本书尝试把复杂网络理论引入城乡规划研究的交叉领域，借鉴社会网络分析（SNA，social network analysis）的理论体系和技术方法，从城乡社会活动出发，挖掘建立城乡空间物质要素之间的相互作用关系为基本科学问题，讨论城...

非连续变形分析方法及其在地下工程中的应用

本书阐述了非连续变形分析方法的基本原理，论述了结构面的一些特征，认为块体单元由随机性结构面和确定性结构而，并应用Monte Carlo方法解决了DDA方法中块体单元自动形成的问题，研究了结构面在块体系统中的力学行...