工业机器人操作与编程

本书共分为五个章节，第一章介绍了工业机器人的共性知识，包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数，从第二章开始，以ABB机器人为对象，详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软...

电弧焊及电渣焊

工业机器人技术应用

本书以工业机器人仿真、离线编程和示教操作作为核心，以培养应用本科学生在智能控制领域优秀的职业素养、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业机器人高技术应用的基础上，按照智能制造过程规范化和...

机器学习理论、方法及应用

本书主要围绕基于神经网络的学习、强化学习和进化学习3个方面阐述机器学习理论、方法及其应用，共3部分13章。第一部分是神经网络学习及其在复杂非线性系统中的控制，第二部分是强化学习的大规模或连续空间表示...

操作系统原理及应用

现代电气及PLC应用技术

本书以“边教、边学、边做”为目的，按项目引导，任务驱动的模式编写。分为10个项目，每个项目又由几个任务组成。通过不同的任务，讲解了：常用低压电气元件，继电接触式控制系统的基本控制线路，PLC的结构原理，PLC对......

工业机器人应用技术入门

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章...

现代电力电子技术与应用

工业机器人技术应用

书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程...

国家开放大学新型产业工人培养和发展助力计划 焊接自动化技术及工装设计

本书为开放大学教材，也可供相关人员参考。涉及：焊接自动化设备机械结构，焊接自动化跟踪技术，焊接自动化控制系统，焊件定位原理及设计，工装夹紧机构设计等。...