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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著（北京理工大学）1999 年出版465 页ISBN：7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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实用骨科运动损伤临床诊断
冯华，姜春岩主编2010 年出版235 页ISBN：9787509140802本书系统介绍了肩、肘、髋、膝、踝关节常见的运动损伤疾患的临床诊断和评估方法，基本涵盖了运动损伤的所有常见病种。作者结合大量的国际最新文献和多年来的实际临床工作的切身体会，以及培训进修医生的经验，紧...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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